（本文作者为 极智GeeTech按天配资，钛媒体经授权发布）
文 | 极智Geetech
近日，有媒体爆料字节跳动正探索入局自动驾驶领域，聚焦无人物流场景，相关研究归属火山引擎汽车行业线。针对市场传闻，字节跳动官方明确回应：字节在AI大模型前沿探索领域，包括物理AI领域，有很多早期研究和探索，但并没有做智能驾驶业务的计划。
这场舆论的核心看点，并不在于字节是否落地自动驾驶业务，而是科技企业已达成共识：大模型内卷见顶，AI的增量在物理世界。
过去十年，从推荐算法到计算机视觉，从语音交互到大语言模型，AI重构了信息生产的效率，却始终没有撬动实体经济的底层逻辑。当纯线上的流量红利逐步耗尽、模型堆叠的边际收益持续递减，整个行业都在寻找第二增长曲线。
而物理AI，将智能从数字世界注入实体场景，让AI走出服务器、走出屏幕，从“处理信息”升级为“改造世界”，由此开启的是比生成式AI更深远、也更具长期价值的AI第二波盛宴。
从符号大脑到具身实体的范式革命很多人以为物理AI就是“更聪明的机器人”，这是对它最表层的误解。物理AI不是某一类产品，而是一套全新的智能范式。它的底层逻辑，和我们过去熟悉的所有AI都不一样。
传统人工智能的根基，是符号与统计。大语言模型通过万亿级语料的训练，习得语言的统计规律，通过预测下一个token生成流畅文本。传统图像识别通过标注数据拟合特征，实现对像素内容的分类判断。这一类智能始终停留在“关联”层面，知道词语A和词语B经常共同出现，知道像素组合对应某个物体，但从不理解背后的因果逻辑。
这就是为什么大模型会出现“幻觉”。它不知道玻璃杯掉在水泥地上会碎裂，不知道水在标准大气压下100℃会沸腾，这些物理世界的底层规律，不在它的训练语料里，也不在它的认知框架中。它能复述物理定律，却无法在真实场景中运用物理定律。
物理AI的核心突破，是让智能建立在对物理世界的因果认知之上。它的训练目标不再是预测下一个文字，而是预测动作施加后的下一个物理状态。支撑这种能力的，是被称为世界模型的底层系统——一个可学习、可推演、可交互的虚拟物理模拟器。AI在这个模拟器中理解重力、摩擦力、惯性、碰撞等所有物理规则，形成类似人类的直觉物理能力，进而在真实环境中做出符合现实规律的决策。这种从“统计关联”到“物理因果”的跨越，是人工智能诞生以来最底层的范式跃迁。
物理AI的另一重革命，体现在系统架构上。过去的自动化系统、传统机器人，普遍采用模块化架构：感知模块负责采集环境信息，规划模块负责生成行动方案，控制模块负责驱动硬件执行。三个模块独立开发、单独调优，中间通过接口传递数据。
这种架构的痛点非常明显：每一层传递都会带来信息损耗和误差累积，模块之间的适配成本极高，遇到预设外的场景就容易失效。传统工业机器人只能在结构化的产线上完成固定动作，稍有偏差就会停机；早期自动驾驶方案面对突发工况反应迟钝，本质都是模块化架构的天花板。
大模型技术的成熟，为物理AI带来了端到端的解决方案。正如大语言模型用一个模型完成从输入到输出的全流程，物理AI也可以通过端到端训练，实现从传感器原始输入到执行器控制信号的直接映射。中间不再有割裂的模块划分，所有感知、认知、决策、控制能力都融合在一个统一的模型中，误差被整体优化，系统泛化能力得到质的提升。
以自动驾驶为例，端到端方案不再需要单独做目标检测、车道线识别、路径规划，而是直接把摄像头、激光雷达的原始数据输入模型，直接输出油门、刹车、方向盘的控制指令。这种架构不仅大幅降低了工程复杂度，更让系统能应对更多长尾场景，这正是物理AI能走出实验室、走进复杂真实环境的核心前提。
为什么物理AI在2026年集中爆发？物理AI的概念并非今年才有，学界相关研究已推进十余年。但它真正从实验室走向产业、从小众话题变成行业共识，恰恰发生在最近两年。背后是四大技术与产业拐点的同时抵达，形成了罕见的共振效应。
首先，大模型技术能力的外溢，为物理AI装上通用“大脑”。
生成式AI三年的爆发式发展，意外为物理AI铺平了道路。Transformer架构、大规模预训练、多模态融合、强化学习对齐……这些在大语言模型领域被验证成熟的技术方法论，几乎可以直接平移到物理AI领域。
最核心的迁移，是注意力机制对时空序列的处理能力。大模型用注意力处理文本的前后文关联，物理AI则用注意力处理视觉、点云、运动状态的时空关联。技术底座的同源性，让物理AI不必从零开始搭建技术体系，可以直接复用大模型时代积累的工程经验、算力框架和训练方法。
更重要的是，大模型让通用智能的路径被验证可行。过去物理场景的AI都是一事一议，一个场景训练一个模型，换个场景就要重新开发。而基于基础模型的物理AI，具备了跨场景泛化的潜力。比如在自动驾驶上训练的世界模型，稍加调整就能用到机器人上；在工业场景学到的物理规律，也能迁移到物流场景。这种通用性，正是物理AI能规模化复制的基础。
其次，仿真技术的突破，破解了物理AI的数据瓶颈。
物理AI最大的痛点，不是算法，而是数据。训练大语言模型，可以从互联网爬取万亿级token的免费文本。但训练物理AI，需要海量的真实交互数据。让机器人在现实中练习抓取一万次，需要数月时间和巨额硬件成本；让自动驾驶跑完百万公里极端工况，不仅成本高，还伴随着安全风险。数据获取的难度，曾长期卡住物理AI的发展节奏。
数字孪生与物理仿真技术的成熟，彻底打破了这一瓶颈。以NVIDIA Omniverse为代表的仿真平台，已经能构建出高度逼真的虚拟物理环境：光线反射、物体材质、摩擦力、重力加速度都可以高度还原真实世界，甚至可以模拟雨天、雾天、强光等极端工况。AI可以在仿真环境中24小时不间断训练，一天就能跑完现实中几年的里程，尝试无数种现实中不敢测试的极端场景。
更关键的是“域随机化”技术的成熟。过去仿真训练的最大问题是仿真到现实的落差，模拟器里表现完美，到真实世界就水土不服。而域随机化通过在仿真中随机改变环境参数，比如物体颜色、光照强度、摩擦系数，让模型学会忽略无关干扰，抓住核心物理规律，大幅提升了从虚拟到现实的迁移成功率。
第三，硬件成本全面下降，让物理“身体”终于造得起。
AI算法再先进，最终也要落地到硬件载体上。而过去几年，物理AI相关的硬件成本正在经历全面下降。
最典型的是激光雷达。十年前，一枚机械式激光雷达的价格高达数十万元，是自动驾驶商业化最大的成本障碍。而如今，固态激光雷达的成本已经下探到千元级别，体积缩小到可以嵌入车身，性能却提升了数倍。除了激光雷达，摄像头、毫米波雷达、IMU 惯性测量单元等核心传感器的成本都在以每年20%-30%的速度下降。
更具产业意义的是“前装量产”模式的普及。以自动驾驶巴士为例，早期行业普遍采用后装改装模式，在量产车辆上拆改加装传感器和计算单元，定制化程度高，单台车成本居高不下，交付周期长达数月。而前装量产模式，从车辆设计阶段就将自动驾驶系统融入整车架构，采用标准化平台开发，依托汽车工业的规模化供应链摊薄成本。这种模式不仅让单车交付成本下降40%以上，更将交付周期缩短了三分之二，让规模化商用真正具备了经济可行性。
三大先行赛道，谁将率先吃到物理AI红利？物理AI是一个覆盖全实体产业的庞大谱系，不同赛道的落地进度天差地别。从当前商业化成熟度来看，有三条赛道已经跑通商业模式，率先进入规模化落地阶段。
自动驾驶——最成熟的物理AI落地样本如果要找一个物理AI的最佳范本，答案一定是自动驾驶。
很多人没有意识到，一辆具备完整自动驾驶能力的车辆，就是目前世界上最成熟、最复杂、商业化程度最高的物理AI实体。它需要通过多传感器感知三维物理环境，预测周边车辆、行人的运动轨迹，结合交通规则和路况做出行驶决策，最终通过控制油门、刹车、方向盘完成实体动作，并且在行驶过程中持续收集数据、迭代优化。这完整覆盖了“感知-决策-验证-执行-反馈”的物理AI全闭环。
相比还停留在演示阶段的人形机器人，自动驾驶已经实现了真正的规模化商业运营。其中，自动驾驶巴士、自动驾驶卡车、无人物流又是确定性最高、落地速度最快的细分赛道——固定线路、封闭或半封闭场景、时速适中、场景标准化程度高，这些特性让它们率先跨过了商用门槛。蘑菇车联、嬴彻科技、卡尔动力、新石器、九识智能等自动驾驶企业实现了自动驾驶技术的平台化开发与规模化应用，交付周期更短、落地成本更低，直接加速了自动驾驶技术的商用普及。
工业智能——最隐蔽的生产力革命如果说自动驾驶是物理AI最显眼的赛道，那么工业领域的物理AI，就是最闷声发大财的赛道。它不站在聚光灯下，却已经在悄悄重构制造业的生产效率。
工业物理AI的核心形态，是“数字孪生+智能决策”的闭环。企业为产线、设备、工厂建立1:1的高精度数字孪生体，完整还原物理世界的设备状态、生产流程、物料流转。AI在数字孪生环境中模拟、推演、优化，生成最优的生产策略，再下发到物理产线执行，物理产线的实时数据又回传数字孪生体，持续优化模型。
这种模式已经在多个场景产生了明确价值。预测性维护是落地最广的场景之一：AI通过设备的振动、温度、电流等数据，提前预判零部件故障，在设备停机前完成维护，避免非计划停机带来的巨额损失。
除此之外，物理AI还在产线排程、质量检测、工艺优化等场景持续渗透。比如传统质检依赖人工目检，效率低、漏检率高，而基于机器视觉的AI质检，不仅速度快、精度高，还能通过持续学习识别越来越多的缺陷类型。和消费端的应用不同，工业客户付费意愿强、ROI清晰，只要技术达标，商业化推进非常顺畅。
专用机器人——从“表演”到“干活”的务实落地人形机器人是物理AI最具想象力的方向，但也是距离大规模商用最远的方向。真正率先实现商业化落地的，是专注于特定场景的专用机器人。
很长一段时间里，机器人给公众的印象都是跳舞很炫、干活不行。传统工业机器人是预编程的，只能在高度结构化的环境中重复固定动作，环境稍有变化就无法工作。而物理AI赋予了机器人环境适应能力和自主学习能力，让它们能应对一定程度的非结构化场景。
当前商业化最成熟的专用机器人集中在物流仓储领域。AMR自主移动机器人可以在仓库中自主规划路径、躲避障碍物、完成物料搬运，替代了传统的人工叉车和搬运工。这类场景环境相对可控，需求明确，ROI测算清晰，已经进入快速普及期。除此之外，巡检机器人、清洁机器人、分拣机器人等专用机型也在各自场景中快速渗透。
相比之下，通用人形机器人仍处于技术验证和小批量试点阶段。它的吸引力在于“通用”，理论上可以替代人类完成所有体力工作，但也正因为通用，技术难度呈指数级上升。平衡能力、灵巧操作、环境泛化、成本控制，每一项都是世界级难题。行业普遍判断，专用机器人会先迎来爆发式增长，而通用人形机器人的大规模商用，可能还需要五到十年的技术积累。
三大认知误区，别把物理AI想简单了随着概念热度攀升，行业里也出现了不少对物理 AI 的片面解读。有三个常见误区，值得特别澄清。
误区一：物理AI就是更聪明的机器人这是最普遍的误解。机器人是物理AI的载体之一，但绝对不是全部。
物理AI是一种技术范式，只要是AI系统直接感知物理环境、直接作用于物理世界，就属于物理AI的范畴。它的载体可以是汽车、机器人，也可以是工厂的产线、港口的龙门吊、城市的交通系统、医院的手术设备。
反过来，不是所有机器人都属于物理AI。传统预编程的工业机器人、遥控操作的无人机，只是自动化设备，没有自主认知和决策能力，不属于物理AI。简单来说：自动化是“照着预设做”，物理AI是“看着情况做”；机器人是“身体”，物理AI是“能理解物理世界的大脑”。有身体没大脑，只是机械自动化；有大脑又有身体，才是真正的物理AI。
误区二：物理AI很快会全面替代人类每次AI技术突破，都会引发一波失业焦虑，物理AI也不例外。但客观来看，物理AI距离全面替代人类还非常遥远。
当前落地的物理AI，全部集中在结构化、重复性、规则明确的场景，比如固定线路的自动驾驶、标准化的物料搬运、程序化的质检工作。这些任务的共同特点是环境变量少、动作模式固定、评价标准清晰，恰恰是人类不擅长、也不愿意做的工作。
而对于非结构化、需要高度常识和适应性的任务，物理AI的能力还非常初级。比如在杂乱的家庭环境中做一顿饭、在混乱的工地完成复杂施工、面对突发状况做应急处置，这些需要综合判断、灵活应变的工作，AI还差得很远。
更现实的图景是“人机协同”，而非全面替代。物理AI会率先接管“3D工作”——脏（Dirty）、险（Dangerous）、闷（Dull）的工作，把人类从繁重、危险、重复的体力劳动中解放出来，去从事更具创造性、更需要情感和判断的工作。它不是来抢饭碗的，而是来补全劳动力缺口、升级生产效率的。
误区三：只要堆算力堆参数，就能搞定物理AI大模型的成功，让很多人形成了路径依赖：只要参数足够多、算力足够强、数据足够多，就能堆出更强的智能。但这套逻辑，在物理AI领域行不通。
核心原因在于，数字世界和物理世界的底层属性完全不同。语言是离散的、符号化的、低维的，文本数据可以低成本海量获取；而物理世界是连续的、高维的、充满不确定性的，真实交互数据的采集成本极高，不可能像爬取网页一样获取无限量的数据。
更棘手的是“虚实鸿沟”。模拟器再逼真，也不可能100%还原真实世界的所有细节——地面的细微颠簸、空气的微小气流、材质的微小差异，这些微小变量累积起来，就可能让仿真中完美的策略在现实中失效。这个问题无法单纯靠堆算力解决，需要材料学、控制学、传感器技术等多学科协同突破。
物理AI的竞争，不是纯算法的竞争，而是算法、硬件、工程、场景四位一体的系统竞争。它比纯数字AI更重、更慢、更考验产业底蕴，也更难靠短期资本催熟。
展望未来三到五年，行业发展会呈现三个清晰的趋势：
第一，垂直场景先爆发，通用场景仍需等待。自动驾驶巴士/卡车/物流车、仓储物流机器人、工业巡检等垂直场景会率先进入规模化普及期，而通用人形机器人仍需要较长时间的技术积累，短期不宜过度高估。
第二，前装量产与标准化成为胜负手。无论是自动驾驶还是工业机器人，谁能率先实现标准化、规模化的前装量产，谁就能把成本降到临界点，打开市场空间。定制化路线只能服务小众市场，标准化量产才能吃到行业爆发的红利。
第三，安全与监管会成为关键变量。物理AI直接作用于现实世界，一旦出错就可能造成财产损失甚至人身伤害。因此，安全标准、监管框架、责任认定体系的完善，会成为决定行业发展速度的关键因素。跑得太快不如走得稳，在安全合规的前提下稳步落地，才是行业长期健康发展的基础。
当然，这场革命不会一蹴而就。虚实鸿沟、成本瓶颈、安全挑战、监管框架，每一个都是需要时间去攻克的难题。但方向已经清晰，拐点已经确认，潮水已经涌来。
AI的第一波盛宴，属于大语言模型，属于数字世界的重构者；而AI的第二波盛宴，正在物理世界悄然开席按天配资，属于所有能让智能落地、让技术创造实体价值的玩家。这场盛宴的规模会更大，持续时间会更长，对世界的改变也会更深远。
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